De oorsprong van Skopei ligt op de TU Delft-campus, zomer 2016. Niels Jacobs en René Smeets, oprichters van Kinetic Vision, werkten hier sinds 2009 aan digitale oplossingen vanuit hun kantoor aan de historische Mijnbouwstraat 120. Hier ontstond het idee voor een flexibel reserveringssysteem, omdat hun kantoorruimte werd verhuurd aan verschillende gebruikers. Toegang bleek echter lastig te regelen door de pasjes die TU Delft zelf beheerde. Deze uitdaging leidde tot de eerste oplossing: een eenvoudig pincodesysteem voor deurtoegang, waarmee huurders zelfstandig het pand konden betreden.

Het concept trok de aandacht van Dutch Bicycle Group, die geïnteresseerd was in een soortgelijke oplossing voor fietsverhuur. Dit resulteerde in de ontwikkeling van het eerste Skopei-product: een elektronisch fietsslot met pincode, waarmee Skopei zich als pionier op het gebied van slimme sloten en mobiliteitsoplossingen vestigde.